El castillo fue construido en 1227 en el centro de Brindisi. Durante la Segunda Guerra Mundial, entre septiembre de 1943 y febrero de 1944, sirvió como residencia del rey Víctor Manuel III, la reina Elena y el mariscal Badoglio. Establecieron su base aquí después de huir de Roma, haciendo de Brindisi la capital temporal de Italia. Actualmente, se utiliza como sede de la marina.
