Helpoort en Maastricht es la puerta de la ciudad más antigua que se conserva en los Países Bajos. Esta histórica puerta de 1229 está construida con bloques de piedra caliza y tiene dos torres redondas que servían como torres de vigilancia. Hoy en día, alberga un museo con exposiciones sobre la historia de Maastricht. La puerta está rodeada de una zona pintoresca, perfecta para paseos en la naturaleza.
