El Puente de Carlos es un puente de arco de piedra medieval que cruza el río Vltava. Su construcción comenzó en 1357 bajo el auspicio del Rey Carlos IV y se completó a principios del siglo XV. El puente reemplazó al antiguo Puente de Judith, construido entre 1158 y 1172, que fue gravemente dañado por una inundación en 1342. Inicialmente llamado el Puente de Piedra o el Puente de Praga, ha sido conocido como el Puente de Carlos desde 1870. Hasta 1841, el Puente de Carlos fue la conexión más importante entre el Castillo de Praga y la Ciudad Vieja, junto con las áreas circundantes.